隨著全球環保產業的迅速發展，城市化進程不斷加快，我國城市垃圾的產生量急劇增長。垃圾焚燒因其無害化徹底、減量幅度大、能將廢物轉變為能源、節約大量土地資源而備受關注。智能化垃圾起重機是垃圾焚燒廠垃圾供料系統的核心設備，主要承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。該機型的使用特點是工作環境惡劣、工作負荷重、維護保養困難、可靠性要求高等。傳統的橋式垃圾抓斗起重機自重大、結構復雜，驅動系統部件分立、繁冗，不僅功用單一，而且整機工作效率低。本文結合已設計改造成功的垃圾抓斗起重機的起升機構的液壓抓斗供電電纜卷筒系統布置，論述其優點。 

傳統垃圾抓橋式起重機起升機構的液壓抓斗供電電纜卷筒系統布置 垃圾抓斗橋式起重機起升機構由1臺電動機、2臺硬齒面減速器、2臺液壓制動器、2個卷筒裝置、4根鋼絲繩、2套軸承座及各聯軸器等組成。起升機構采用減速器通過卷筒聯軸器連接卷筒的傳動機構，所有高速軸及低速軸均采用齒輪聯軸器。卷筒采用單層纏繞；鋼絲繩為鍍鋅鋼絲繩。液壓抓斗通過 驅動纏繞在卷筒上的鋼絲繩進行起升、下降工作。而液壓抓斗抓取垃圾的開閉動作則由獨立的電纜卷筒進行供電。供電電纜必須隨抓斗的升降同步伸縮，如果抓斗電纜的下降慢于抓斗，電纜線被強行拉扯，就會拉斷電纜線；如果抓斗電纜的下降快于抓斗，電纜下垂過長也會影響抓斗的開閉工作。

改進設計 垃圾抓斗起重機構要求抓斗具備防擺特性及停車定位準確 小車電源箱；2一一電纜卷筒裝置；3一一卷筒（一）；4一一減速機（2臺）；5一一一電動機；6一一制動器（2臺）；7一卷筒（二）；8一一一小車驅動裝置；一一小車架；剛性連接齒輪 （或鏈條）。 圖1布置圖 等特點，抓斗的起升和下降盡量保持平衡，其驅動裝置為1臺電機通過2臺硬齒面減速器驅動2個卷筒上的4根鋼絲繩吊起 4點液壓抓斗，4繩間距上寬下窄，提升鋼絲繩呈四角布置在2個卷筒上。由于卷筒兩端鋼絲繩是單繩下線，卷筒中間無繩槽部分還很長，能否利用這部分的卷筒對液壓抓斗供電電纜進行驅動，關鍵在于如何解決電纜在卷筒上纏繞的進電方式。為了防止供電電纜與鋼絲繩干涉，我們做了如下改進。 (1)改進超載限制器側卷筒軸：為了方便電源線的引進，使整個抓斗小車各機構的布置更加緊湊，選擇靠近小車電源箱 的起升卷筒作為液樂抓斗供電電纜的共用驅動卷筒，將原悶蓋端卷筒實心軸加長，使之伸出軸承座中心線外150mm，悶蓋改用通蓋代替。沿卷筒軸中心線鉆40mm的通孔。